麻省理工学院CSAIL提案 以人为中心的环境中的移动操纵麻省理工学院CSAIL小组将使用PR2来研究在以人为中心的环境中运行的机器人所需的关键能力，例如安全导航， 通过自然语言与人类互动，并规划复杂的目标

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