首先我们确定C为与Y轴,Z轴同时相互垂直的方向轴，然后让三维坐标体系以Z轴作为旋转轴（在这里是逆时针）旋转起来，当旋转90°时，即C轴与X轴、Z轴同时相互垂直；当再旋转90°时，C轴再次与Y轴、Z轴相互垂直；当继续旋转90°时，也再次与X轴、Z轴相互垂直

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