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柔性力控系统机器人打磨抛光应用(转载) 抛光打磨,是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中,有着极为广阔的应用无论是打磨、抛光,还是去毛刺,如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为是工业机器人众多种类的一种,打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺等工作。在工业机器人系统集成领域,按实施工艺分类,抛光打磨一直以来都是一块难啃的“骨头”,抛光打磨领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高,对相关周边设备的配套要求也很高。面对庞大的打磨市场,除了成本因素外,技术实施难题是影响机器人系统向该领域普及推广的重要问题。 在传统制造行业,抛光打磨是最基础的一道工序,但是其成本占到总成本的30%。由于劳动力成本越来越高,这种不需要文化技术的岗位,其薪酬反而越来越高,有的甚至月薪超过一万元。以卫浴行业为例,如果使用抛光打磨机器人,一年半可回收成本。另外产品品质更好,抛光打磨颜色更均匀。纵观全球产业化发展,随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素,打磨抛光机器人的市场前景一片光明。厉害
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