柔性力控系统机器人打磨抛光应用(转载) 抛光打磨，是制造业中一道不可或缺的基础工序。而机器人在这一制造工序中，有着极为广阔的应用无论是打磨、抛光，还是去毛刺，如今都可以看到机器人忙碌的身影。作为是工业机器人众多种类的一种，打磨抛光机器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。在工业机器人系统集成领域，按实施工艺分类，抛光打磨一直以来都是一块难啃的“骨头”，抛光打磨领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高，对相关周边设备的配套要求也很高。面对庞大的打磨市场，除了成本因素外，技术实施难题是影响机器人系统向该领域普及推广的重要问题。　　在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。由于劳动力成本越来越高，这种不需要文化技术的岗位，其薪酬反而越来越高，有的甚至月薪超过一万元。以卫浴行业为例，如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收成本。另外产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景一片光明。厉害

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